تحقیق در مورد استراتژی کنترل سیستم CNC با عملکرد بالا مبتنی بر ساختار باز

تحقیق در مورد استراتژی کنترل سیستم CNC با عملکرد بالا مبتنی بر معماری باز Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University. "قطعات و سیستم CNC" را به عنوان یک کل واحد در نظر بگیرید و در نظر بگیرید که چگونه می‌توان درجه کار دقیق را بهبود بخشید. استراتژی کنترل سیستم CNC با عملکرد بالا Cha arr7 از ساختار باز a: معماری باز، کنترل با عملکرد بالا f سیستم CNC 1، شماره طبقه بندی واضح در استراتژی کنترل، سند tp273، a as s medium u level (19h ―)، مرد (Han s >. KH، از شهرستان هیانگ. او در غرب متولد شد. او در غرب متولد شد. ماشین ابزار و سیستم کنترل عددی آن به سمت سرعت در حال حرکت هستند. توسعه کمی هوشمندانه تر، هوشمندانه تر و یکپارچه تر. چالش اصلی شمع صورت، تحقق نظارت بر فرآیند ماشینکاری سرعت و طراحی کنترل کننده سرویس شیر پشتیبانی است. با این حال، توسعه Si و کاربرد فرستنده جدید، الگوریتم کنترل سروو پیشرفته و استراتژی کنترل فرآیند تحت تأثیر سیستم سیستم کنترل سنتی قرار گرفته است. بنابراین، بسیاری از محققان متعهد به ایجاد یک معماری جدید، یعنی معماری باز هستند. این مقاله بر معماری باز تمرکز دارد. با در نظر گرفتن قطعه کار و سیستم کنترل عددی به عنوان یک کل، با توجه به چگونگی بهبود دقت ماشینکاری و ارائه استراتژی کالیبراسیون سیستم کنترل عددی با عملکرد خارج از عملکرد در ساختار باز. I. معرفی مختصر معماری نوع A باز سیستم کنترل. سیستم کنترل عددی یک سیستم کامپیوتری مخصوص آبمیوه است که برای کنترل میدانی صنعتی استفاده می‌شود، اما با کامپیوتر عمومی متفاوت است. مدت زیادی است که سیستم عددی به سیستم خاص خود تبدیل شده است. ساختار ساقه نرم خود را ایجاد می‌کنند، محرمانگی فنی و آب‌بندی فنی را پیاده‌سازی می‌کنند، به طوری که برای تولیدکنندگان ماشین ابزار و کاربران نهایی دشوار است که توسعه ثانویه را انجام دهند و توانایی ماشین ابزار و سیستم NC را توسعه دهند. هنگامی که ماشین ابزار آموزش و کنترل وارد محیط سیستم تولید ستونی انعطاف‌پذیر و کنترل توزیع شده می‌شود و حتی نیاز به ارتباط با سیستم‌های شبکه‌ای رایج مانند CAD / CAPP / CAM دارد، برخی از تجهیزات CNC که برای کارهای مستقل طراحی شده‌اند، کافی نیستند و الزامات جدید پر کردن محیط زیست را برآورده می‌کنند. "این دستگاه بیشتر به یک سیستم CNC باز تبدیل می‌شود.

معماری باز Yi Trent از یک اتصال سلسله مراتبی بلوکی HN استفاده می‌کند و یک اتصال برنامه یکپارچه P را از طریق اشکال مختلف فراهم می‌کند که قابل حمل است.

مقیاس‌پذیری، قابلیت همکاری و مقیاس‌پذیری، یعنی باز بودن داخلی ترکیب سیستم و باز بودن بین اجزای سیستم. 2. طبق سیاست سیستم، استراتژی کنترل سیستم CNC با عملکرد سبدی مبتنی بر ساختار باز از سه بخش تشکیل شده است: کنترل‌کننده سروو، آشکارساز چند FFI و ترکیب اطلاعات، و پردازنده مقدار دیجیتال، همانطور که در KL 1 نشان داده شده است، سیستم پردازش Chendai توسط سیستم تانتالوم پشتیبانی می‌شود. قبل از اینکه اجزای سیستم سروو بتوانند نقش مهمی در دقت قطعه کار ایفا کنند، اکثر مراکز صنعتی به سیستم‌های سروو مجهز شده‌اند. این سیستم‌های سروو از کنترل‌کننده‌های سنتی خانگی 0 ضد کتابخانه استفاده می‌کنند که با الزامات وفاداری بیشتر و بیشتر محبوب می‌شوند. کنترل سرعت کلاسیک مانند ترتیب کار دیگر در دسترس نیست - این کنترل حرکت قوی با عملکرد بالا بسیار مهم است. هدف آن این است که متوجه شویم خطای تطابق اسمی نزدیک به رشته تفکیک‌پذیری fi است. برای تحقق انتخاب کامل یوروپیوم، مانند مهندسی، هنوز جنگ‌های زیادی وجود دارد. FT دلیل اصلی است، به خصوص در مورد عدم قطعیت شناسایی ضد دینامیکی و غیرخطی m، کنترل‌کننده سروو با سرعت بالا طراحی شده است. هنگامی که از کنترل‌کننده سروو با پهنای باند محدود استفاده می‌شود، تأخیر اتصال یوروپیوم عامل اصلی خطای موقعیت می‌شود که بر درجه هندسی قطعه کار تأثیر می‌گذارد. سیستم flsf باید دارای میله ثابت‌کننده سزیم و میله نیش عملکرد باشد. هنگامی که پارامترهای گودال سیستم دینامیکی تغییر می‌کنند، عملکرد بسیار خوب است. این شبکه‌ها با افزایش سرعت تغذیه در حین کوبیدن، دقیق‌تر خواهند بود. هنگام طراحی کنترل‌کننده حرکت میله با عملکرد بالا، این مالش‌های h باید بر اساس جبران اصطکاک تغذیه روی پیشنهاد شده توسط Colm و totnimfca باشند. ساختار کنترل کلی شامل یکپارچه‌سازی آشکارساز اختلال، کنترل‌کننده ضد کتابخانه موقعیت و تقسیم‌کننده، یعنی سیستم دفن شده با عملکرد بالا (DOB) بر اساس آشکارساز اختلال، گیج اختلال است. کنترل‌کننده FFI پیشخور می‌تواند کنترل اندازه‌گیری بهینه s را اتخاذ کند. ردیابی خطای فاز صفر W. کنترل تکراری برای بهبود دقت برد، کج می‌شود و کنترل بازخورد موقعیت معمولاً از کنترل PID استفاده می‌کند. برای جبران نیروی اصطکاک غیرخطی، روش‌های رایج عبارتند از: روش جبران آنلاین مبتنی بر تابع غیرخطی نمایی، مبتنی بر روش جبران کنترل‌کننده معکوس شبکه عصبی، کنترل تکراری مقاوم و کنترل ساختار متغیر. با این حال، هنگامی که پارامترهای سیستم به شدت تغییر می‌کنند یا شتاب ناپیوسته در مسیر حرکت وجود دارد، DOB خیلی مناسب نیست. یائو و تامیزوکا یک روش کنترل حرکت جدید، یعنی کنترل مقاوم تطبیقی، ارائه دادند. سیستم سروو عملکرد سبد مبتنی بر کنترل مقاوم تطبیقی، عملکرد ردیابی خوبی دارد.

تشخیص چند حسگری و ادغام اطلاعات در پردازش عملکرد سبد، روش‌های رایج دقت پردازش سبد شامل فناوری اجتناب از خطا مبتنی بر دقت ابزار ماشین سبد و فناوری جبران خطا مبتنی بر حذف خود خطا است. هدف از این دو روش کاهش خطای ماشینکاری قطعات است. این مقاله قطعه کار و سیستم NC را به عنوان یک کل واحد در نظر می‌گیرد، چگونگی بهبود دقت ماشینکاری سبد را بررسی می‌کند و قطعه کار و سیستم NC را از طریق تشخیص چند حسگری متصل می‌کند. در مقایسه با سیستم تک حسگری، سیستم ادغام اطلاعات چند حسگری دارای مزایای حجم زیاد اطلاعات، تحمل خطای خوب و به دست آوردن اطلاعات مشخصه است که نمی‌توان توسط یک حسگر واحد به دست آورد. فرآیند ماشینکاری یک فرآیند بسیار پیچیده و قابل تغییر است و تغییرات موقعیت، سرعت، دما و نیروی برش بر یکدیگر تأثیر می‌گذارند. تنها با تقویت جمع‌آوری، شناسایی و پردازش این اطلاعات و به دست آوردن داده‌های قابل اعتماد می‌توان آن را به درستی کنترل کرد. سیگنال‌های مربوطه توسط حسگرهای مختلف اندازه‌گیری می‌شوند و سپس از فناوری ادغام اطلاعات چند حسگری برای حس کردن اطلاعات حالت پردازش استفاده می‌شود تا اطلاعات جامع واقعی و قابل اعتمادی را در اختیار کنترل‌کننده قرار دهد و دقت کنترل را بهبود بخشد.

با افزایش تقاضا برای سرعت و پردازش اطلاعات سیستم در زمان واقعی، و با توسعه مدارهای مجتمع در مقیاس بزرگ، تراشه‌های DSP مختلفی به پردازش سیگنال دیجیتال در زمان واقعی اختصاص داده شده‌اند. در مقایسه با ریزپردازنده‌های همه منظوره، دو ویژگی اصلی آن وجود دارد: اکثر تراشه‌های DSP ساختار هاروارد را اتخاذ می‌کنند، یعنی فضای ذخیره‌سازی دستورالعمل‌های برنامه و داده‌ها از هم جدا هستند و هر کدام آدرس و گذرگاه داده خود را دارند که باعث می‌شود دستورالعمل‌های پردازش و داده‌ها بتوانند همزمان انجام شوند، که این امر راندمان پردازش را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. هنگامی که یک ریزپردازنده همه منظوره یک دستورالعمل را اجرا می‌کند، برای تکمیل آن به چندین چرخه دستورالعمل نیاز دارد. تراشه DSP از فناوری خط لوله استفاده می‌کند. اگرچه زمان اجرای هر دستورالعمل هنوز چندین چرخه دستورالعمل است، اما به دلیل جریان دستورالعمل‌ها، در کنار هم، زمان اجرای نهایی هر دستورالعمل در یک چرخه دستورالعمل واحد تکمیل می‌شود.

در سیستم کنترل عددی، پردازنده سیگنال دیجیتال وظایف جمع‌آوری داده‌ها، تولید مسیر، انتخاب استراتژی کنترل و کنترل بلادرنگ را انجام می‌دهد.

۳ نتیجه‌گیری با شروع از الزامات ماشینکاری دقیق سبد، این مقاله قطعه کار و سیستم NC را به عنوان یک کل واحد از طریق فناوری ادغام اطلاعات چند حسگر در نظر می‌گیرد، چگونگی بهبود دقت ماشینکاری سبد را بررسی می‌کند و استراتژی کنترل سیستم NC با عملکرد سبد را بر اساس ساختار باز ارائه می‌دهد. این استراتژی همچنین برای کنترل سایر اجسام متحرک ارزشمند است.

هوانگ جینکینگ و همکاران. توسعه سیستم CNC با کارایی بالا مبتنی بر ساختار باز. فناوری تولید و ابزارهای ماشینی، 1998 (8): 1416، چن میهوا و همکاران. توسعه و کاربرد فناوری مدل‌سازی و پیش‌بینی هوشمند خطای ماشینکاری. مجله دانشگاه فناوری یوننان، 1998، 14 (3): 69 لیائو دگانگ. وضعیت تحقیق و توسعه سیستم CNC باز.


زمان ارسال: ۱۶ ژانویه ۲۰۲۲